L’objectif de cette recherche empirique est de construire les critères de mesure de réussite entrepreneuriale dans le secteur informel africain. Empruntant une approche qualitative basée sur la théorisation ancrée, nous avons analysé la perception que 82 femmes et hommes exerçant leurs activités dans l’informel au Cameroun et au Burkina-Faso ont de leur réussite. Les résultats établissent que la réussite entrepreneuriale est un mix de réussite personnelle des entrepreneur(e)s et de performance des micro-entreprises dont ils sont propriétaires. Toutefois, des critères de mesure de réussite entrepreneuriale apparaissent spécifiques selon le sexe ou le contexte. Il s’en dégage l’enrichissement des critères de mesure de réussite entrepreneuriale et des implications en termes d’accompagnement de l’entrepreneuriat informel africain.